Implementação do controle de ROVs a partir de bases terrestres

uma abordagem inovadora para inspeções e intervençõessubmarinas

Autores

DOI:

https://doi.org/10.70369/zwfhtm33

Palavras-chave:

ROV, Operações remotas, OCC, Controle de terra, RSV

Resumo

A proposta de trabalho envolveu a pilotagem de veículos ROV a partir de centros de controle em terra (OCCs) como parte da Iniciativa Estratégica de Operações Remotas SSUB, visando reduzir riscos para profissionais e melhorar a tomada de decisões. A equipe colaborou com fornecedores de serviços ROV, como Fugro, Subsea7 e Oceaneering, para adaptar RSVs existentes e utilizar uma rede 4G privativa com link de alta velocidade para o controle dos veículos. O projeto enfrentou desafios na configuração da rede e na simulação de operações offshore. Em janeiro de 2023, a Fugro conduziu com sucesso 8 inspeções de dutos submarinos a mais de 8 quilômetros da plataforma P-57. Em março de 2023, a Subsea7 completou 5 inspeções de dutos e 2 inspeções de ANM com a RSV CBO Wave. O piloto continuará com inspeções da Oceaneering e a exploração de tecnologia de transmissão por satélite de baixa órbita. As duas primeiras fases do projeto demonstraram os benefícios da pilotagem de ROVs a partir de bases terrestres para a frota submarina.

Biografia do Autor

  • Lucas dos Anjos Cristiano Marino, Petrobras

    Engenheiro naval e oceânico, Bacharel em Engenharia Naval e Oceânica pela Universidade do Estado do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brasil. Atualmente, cursa pós-graduação em Gestão de Projetos e Metodologias Ágeis pela Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do Sul, Brasil.

  • Hernandes Coutinho Fagundes, Petrobras

    Engenheiro mecânico e professor, técnico em Administração pela Escola Técnica de Formação Gerencial do SEBRAE, Itaúna, Minas Gerais, Brasil. Bacharel em Engenharia Mecânica pela Universidade Federal de Minas Gerais, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil. Mestre em Engenharia de Produção pela Universidade Estadual do Norte Fluminense Darcy Ribeiro (UENF), Campos dos Goytacazes, Rio de Janeiro, Brasil. Pós-Graduado em Inteligência Artificial e Aprendizagem de Máquinas pela Pontifícia Universidade Católica de Minas Gerais, Belo Horizonte, Minas Gerais, Brasil. É docente no Curso de Engenharia Submarina (CENSUB) da Petrobras.

  • Vinicius Guedes Gusmão, Petrobras

    Engenheiro de Telecomunicações, Bacharel em Engenharia de Telecomunicações pela Universidade Federal Fluminense, Niterói, Rio de Janeiro, Brasil. Pós-Graduado em Gerenciamento de Projetos, Produtos e Portfólios pela Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brasil.

Downloads

Publicado

2025-02-26

Edição

n. 2 (2024): especial

Seção

Número Especial de Engenharia Submarina

Licença

Copyright (c) 2024 Lucas dos Anjos Cristiano Marino, Hernandes Coutinho Fagundes, Vinicius Guedes Gusmão

Creative Commons License
Este trabalho está licenciado sob uma licença Creative Commons Attribution 4.0 International License.

Como Citar

Marino, L. dos A. C., Fagundes, H. C., & Gusmão, V. G. (2025). Implementação do controle de ROVs a partir de bases terrestres: uma abordagem inovadora para inspeções e intervençõessubmarinas. Revista Técnica Da Universidade Petrobras , 2, 1-7. https://doi.org/10.70369/zwfhtm33