URBANO, João Paulo; PIRES, Gustavo Pinto; SANTOS, Milton dos; SOUZA, Samuell Costa de; NUNES, Romario de Carvalho. Melhoria de medição de espessura submarina por ultrassom via ROV. Revista Técnica da Universidade Petrobras , Rio de Janeiro, n. 2, p. 1–9, 2025. DOI: 10.70369/0ssh1088. Disponível em: https://rtup.petrobras.com.br/rtup/article/view/76. Acesso em: 14 maio. 2026.